域最高奖项。这项专利实现了人形机器人核心技术的多项突破：伺服驱动器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，产品体积减小、重量减轻40%，力矩密度突破100Nm/kg，显著优于国际主流厂商。伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心动力源，其成本可超过整机总成本的50%。人形机器人要实现灵活、精准的运动，必须同时满足轻量化和高动作精度的严苛要求。优必选此次获奖的专利，通过谐波减速器、输出部、支柱及传感器的创
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